纵观2025年全球科技产业，大模型与机器人是贯穿全年的两大主线。国际市场彼此竞赛不说，国内各大城市也是接连出新、消息不断。

　　原本以为格局初定，没想到，进入2025年的尾声，一个新的消息又让市场“炸”开了：深圳人形机器人产业迎来了订单的爆发式增长，多家企业接连斩获千万元乃至亿元级别的大单。

　　优必选、众擎、乐聚、跨维智能、戴盟机器人……短短几个月，深圳本土机器人企业掀起的订单潮，让机器人“量产元年”从概念变成了看得见的产业实景。

　　这一成果，是技术突破与政策红利的双重催化。毕竟，这场竞赛的胜负可能影响着未来全球制造业的格局。

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　　有分析指出，如果美国企业率先实现人形机器人的规模化应用，或将推动制造业回流。而如果中国企业能够保持领先，则将进一步巩固“中国制造”在全球产业链中的地位。

　　在这个意义上，人形机器人已经不仅仅是技术创新的竞技场，更是大国博弈的战略要地。

　　2024年，“人形机器人第一股”优必选仅出货10台人形机器人，全年亏损人民币11.60亿元。彼时，外界充斥着质疑的声音：这家企业已经在深圳深耕人形机器人13年了，难道还要在实验室里徘徊更久？

　　不过，这样的疑问，在当时的行业语境里，也并非全是苛责。人形机器人赛道早已烧了十余年热钱，但全球范围内能实现商业化交付的企业寥寥无几。

　　然而，2025年，深圳的机器人产业齿轮突然加速。随着中标消息一个一个传来，截至10月下旬，业内统计数据显示，优必选Walker系列人形机器人订单已突破6.3亿元。这一消息，立即引发了震动。

　　与此同时，深圳的其他机器人企业也连发战报。众擎机器人与多伦科技达成战略合作，3年内落地2000台人形机器人，乐聚机器人的整体交付目标也是1000至2000台人形机器人。跨维智能、戴盟机器人作为联想“火种&光明计划”的合作伙伴，也已成功完成首批人形机器人产品的交付。

　　这股机器人订单潮背后，是中国制造业在劳动力结构性短缺和成本持续上升的压力下，对新生产力模式的积极探索和实质性拥抱。

　　不过，对机器人行业本身而言，喜悦之余，也有实实在在的挑战——量产能力是个大问题。在深圳宝安区，优必选位于石岩的生产基地，每一天都在进行着真正的“极限压力测试”——目前的产能，一天大约能生产15台人形机器人。

　　“每周都在冲刺，压力很大但成就感十足。”优必选副总裁、研究院院长焦继超在接受南风窗采访时坦言。

　　这种“压力与机遇并存”的状态，正是深圳企业的典型特质。从华为的通信设备到大疆的无人机，再到如今的人形机器人，深圳企业总能在新兴产业赛道上，迅速形成“订单—研发—量产”的正向循环。这种能力背后，是这座城市独特的产业生态——完整的供应链体系、高效的响应机制。

　　那么，人形机器人量产难题在哪里？简单来说，从原型机到量产机，不是简单的数量叠加，而是整个产品逻辑的根本转变。

　　焦继超详细解析了量产面临的挑战：“首先，产品需要达到真正的量产能力。如果设计和硬件不够稳定、不够收敛，导致硬件设计随时变更，就无法实现量产。”

　　第二个挑战来自生产体系的建设，以及生产流程的规范化。“工厂内的设备流程包括生产流程和质量审核流程等，需要有规范化流程才能保证生产出的几百台甚至上千台人形机器人具有一致性。”焦继超特别强调，“（如果）每台机器人都需要调整算法，每个算法里面的参数可能都不同，这个就不算量产。”

　　最后一个关键之处，是供应链管理。焦继超给出一组关键数据：“一个人形机器人需要与供应商协调数千颗物料。”他坦言“缺少一个零部件就无法组装机器”。这种复杂性要求供应链管理必须达到精密仪器般的精准度。

　　华中科技大学博士研究生钱乐天（右一）和团队成员准备对“劳动者”系列人形机器人进行调试 / 新华社杜子璇 摄

　　在人形机器人面前，中国供应链露出了它生涩的一面。优必选面对的，是一个尚未准备好的产业生态——这里没有汽车行业百年积累的标准化流程，没有成熟的工艺，更没有即插即用的零部件供应商。

　　他透露：“很多情况下，我们需要供应商提供驻场研发，甚至连3D打印件的加工和打磨工艺都要共同摸索，非常痛苦。一个产品如果打废了，也是要计算成本的。”

　　在技术前沿领域，没有现成的路可走，只能通过深度协同来填补产业生态的空白。

　　焦继超承认，目前人形机器人的硬件技术路线尚未完全收敛，行业规范仍在形成中。“没有形成行业规范，大家需要各自摸索。我相信未来行业供应链规范必定由行业内的巨头定义，谁的出货量最多，真正落地的场景数量最多，谁就能定义标准。”

　　这种标准之争的背后，实际上是产业主导权的争夺，当出货量达到一定规模时，供应商自然会采用标准化的方案，因为这对他们来说成本最低。

　　在这个过程中，先行者不仅要解决自身的产品化问题，更在无意中承担起培育中国人形机器人供应链的历史使命。

　　2025年以来，大家看了不少人形机器人的舞蹈表演。对网友而言，人形机器人未来能否进入家庭服务，是最具期待和争议性的。

　　但在此之前，业界已悄然将人形机器人放在工厂里实训了。比如，优必选就将它的工业人形机器人集群送进了东风柳汽、吉利、奥迪一汽等车企的工厂里。

　　在优必选的展厅内，一台工业人形机器人Walker S1正流畅执行着一套完整的搬运流程：它自主行至料箱前，双臂协同托举，转身，精准放置。同时还有一台最新的工业人形机器人Walker S2在3分钟内完成毫米级定位与对接充电，然后实现7×24小时不间断工作能力——整个过程无人干预，如流水线上的熟练工。

　　这个看似基础的动作闭环，却是人形机器人从“演示品”走向“生产力工具”的关键转折。

　　焦继超的答案很务实：“从当前人力资源技术匹配度分析，工业落地可能比家庭方面更加容易，对于成本和技术通用性要求相对较低。”

　　与传统工业机器人对比，人形机器人展现出了其独特优势——身体可以弯腰、旋转、蹲下，双足移动打破固定工位限制，更重要的是具备大脑。

　　然而，人形机器人的产业化之路始终绕不开一个根本矛盾：没有足量交付就难获海量数据，缺乏数据又制约产品迭代。

　　如何让机器“学会”技能？这引出了两条截然不同的技术路径——一条是在精心构建的“数字温室”中训练，比如利用英伟达的Isaac Sim；另一条则是“实战练兵”，直接把机器人投放到真实工厂环境中学习。

　　焦继超明确表示：“目前，我们使用仿真数据较少，我们认为现在的数据并未达到一定量。更重要的是以实际数据进行训练，然后逐步过渡到利用仿真环境中的合成数据进行模型训练。”在他看来，真实世界的数据复杂性远非仿真环境所能完全模拟。

　　这种对真实数据的执着，也催生出了令人惊讶的迭代速度。从前代产品Walker S1的工厂实训反馈，到Walker S2正式发布，优必选仅用了9个月，接下来还将继续迭代。

　　更值得关注的是，他们计划构建一个越用越聪明的群体智能——就像新能源汽车的自动驾驶系统一样，算法升级会通过OTA方式赋能到已经部署的机器人群体中。

　　然而，焦继超的一句“我们不缺场景，而是场景太多”，也道破了产业目前最真实的困境。当各路需求如潮水般涌来，他们反而清醒地选择了“战略收敛”——甚至婉拒了一些客户的定制化需求。

　　这句看似矛盾的感慨，恰恰揭示了产业化初期的核心矛盾：人形机器人表面繁荣的多样化需求，与尚未成熟的底层技术架构之间，暂时存在着难以调和的张力。

　　在全球人形机器人的竞技场上，出海已成为检验企业成色的试金石。焦继超透露，公司已获得来自海外车企、教育机构和商业客户的实际订单。某种程度上来说，这意味着中国机器人企业正从技术追随者向全球市场参与者转变。

　　不过，海外市场呈现出了明显的价值差异——同类产品在海外市场的售价更高，但客户对产品的要求也更为严格。

　　特别是在产品安全标准和责任认定方面，他举例说明，同等的安全事故，在海外市场可能面临数倍于国内的赔偿金额和法律风险。这种严格的责任体系，正在倒逼中国企业构建与国际接轨的质量管理体系和产品认证标准。

　　从产业经济学角度观察，人形机器人已成为大国竞争的战略性新兴产业。按照业内人士的看法，“如果特斯拉实现人形机器人的规模化应用，或将改变全球制造业布局”。

　　这一判断并非危言耸听，其背后是产业转移理论在现代工业史上的再次印证——当自动化成本显著低于跨国人力成本差异时，制造业回流将成为不可逆转的趋势。

　　这种竞争态势下，人形机器人已不只是普通商品，而是战略性新兴产业的“兵家必争之地”。高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。

　　但我们必须认清的现实是，中美相关产业发展的差距体现在多个维度。在研发投入上，“国内尚没有人形机器人企业能达到特斯拉每年数亿美元的投入规模”；在技术积累上，特斯拉借助其在自动驾驶领域的技术迁移，建立了显著的先发优势。这种差距反映出中国在基础研发和原始创新方面的结构性短板。

　　值得关注的是，芯片断供正在引发产业链的连锁反应。自2022年首批管制措施实施以来，美国对华芯片出口限制持续升级，并进一步加强对高端GPU芯片的管控。这一背景下，中国人形机器人产业的供应链安全面临严峻考验。

　　焦继超表示，虽然当前使用的英伟达芯片尚未面临断供危机，但“国产替代仍存在技术瓶颈”。这一判断揭示了我国在高端芯片领域对外依赖的现状。

　　不过，在关乎人形机器人运动性能的核心领域，关键零部件层面，焦继超也给出了令人振奋的信号：“核心零部件基本已具备国产化替代的方案。”这也标志着中国在人形机器人硬科技自主化道路上，迈出了实质性一步。

　　这一进展的战略价值不言而喻。它意味着中国在人形机器人这一战略性新兴产业中，正逐渐摆脱对海外供应链的单一依赖，构建起更具韧性和自主性的产业生态。

　　国家数据局数据显示，“十四五”以来，人工智能专利数量占全球总量的60%。“十五五”时期，将建立未来产业投入增长机制，加强前沿技术研发和应用推广，开辟包括人形机器人、脑机接口等新赛道，创建一批未来产业先导区。

　　此外值得关注的是，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》明确提出，到2027年新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。这种政府引导与市场驱动相结合的模式，正是中国制造业升级的典型路径。

　　《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》节选

　　深圳的产业实践提供了一种可行范式：通过应用场景牵引技术创新，借助产业链优势实现快速迭代，最终在规模化应用中降低成本、提升性能。这种模式，在新能源汽车领域已得到验证，如今正被人形机器人产业复制。

　　从国际视野看，人形机器人产业的发展，正在重塑全球制造业竞争格局。中国企业在这场产业变革中，既要保持产业化落地的优势，又要加强基础技术创新，才能在未来的全球竞争中占据主动。

　　有趣的是，去年此时，关于“人形机器人是概念炒作”的质疑声犹在耳边；如今再回看当时的质疑，那更像是产业爆发前的蓄力信号。