该电子元器件可以为市面上的航天连接器、cmc连接器、圆形电连接器和防水连接器等等，电子连接器制造的后面阶段是成品组装。将电镀好的插针与注塑盒座接插的方式有两种：单独对插或组合对插。单独对插是指每次接插一个插针；组合对插则一次将多个插针同时与盒座接插。该发明的方案为单独对插，单独对插精度相对高，不容易出错，并且减少插装报废。该设备通过插针组装装置2中的绝缘基座进料组件21和绝缘基座转移组件22便于使绝缘基座平稳输送进料，组装完九游体育官网成后，进行功能测试。宁波后盖自动九游体育官网组装机定制

　　本实用新型涉及建筑领域，特别涉及一种工业生产用组装机械手。背景技术：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；在工业组装生产中，机械手的使用也比较，例如，对大型的机械组件进行安装时，需要将方形物块在机械上进行组装，需要用到机械手进行抓紧操作，而现有的机械手只能依靠机械手进行单一的抓取，这种抓取方式不够牢靠，有时会出现物件的落下，对组装造成一定的麻烦。技术实现要素：本实用新型的主要目的在于提供一种工业生产用组装机械手，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种工业生产用组装机械手，包括组装台、两根支撑钢架、移动钢块、安装座和焊接在移动钢块上的固定钢杆和焊接在固定钢杆一端上的第二气缸，还包括焊接在两根所述支撑钢架之间的首先固定杆和第二固定杆，且首先固定杆设置在第二固定杆的正上方，所述首先固定杆上配合安装有移动钢块，其中一根支撑钢架上固定安装有首先气缸，且首先气缸的输出端通过气缸杆与移动钢块的一端固定连接，所述第二气缸上的气缸杆与固定平台的顶部固定连接，所述固定平台的底端部居中段焊接有固定钢块。宁波后盖自动组装机批发组装数据记录，便于追溯。

　　而后将电机从所述碳刷安装组件处移动至自动下料组件处；所述电机移动组件设置于所述机架上；插线组件，用于移动所述碳刷安装组件处电机上的导线；所述插线组件设置于所述机架上；碳刷安装组件，用于将碳刷安装至电机上；所述碳刷安装组件设置于所述机架上；自动下料组件，用于输出安装碳刷后的电机；所述自动下料组件设置于所述机架上；控制组件，用于控制各组件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件和所述自动下料组件连接；电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述自动送料组件、所述电机移动组件、所述插线组件、所述碳刷安装组件、所述自动下料组件和所述控制组件连接。推荐地，所述自动送料组件包括：振动盘架、振动盘、安装底板、丝杆、振动器安装板、直线振动器和料道，其中，所述振动盘架靠近所述机架设置，所述振动盘设置于所述振动盘架上，所述安装底板设置于所述机架上，所述丝杆首先端设置于所述安装底板上而第二端支撑连接所述振动器安装板，所述直线振动器设置于所述振动器安装板上，所述料道与所述直线振动器连接。

　　本发明涉及电子元器件领域，尤其涉及一种电子连接器及其组装方法和设备。背景技术：电子元器件尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属插针组装来实现成型。插针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，插针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将插针插入到绝缘基座的预设孔中。目前的电子元器件在绝缘基座外安装金属外壳，金属外壳用于增加强度和保护。电子连接器组装过程时，需要先将多个插针分别插装至绝缘基座上部预设的多个插针槽中，再将插针和绝缘基座的组装件与外壳进行组装，组装后再将成品上的每个插针进行导通。插针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的插针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得插针能够互相连接在一起，即为插针料带。因此，在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时，通常需要先将插针料带通过插针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚插针，然后将单枚插针按组划分，再将每组插针装入到一个可移动的插针承载物中，后面通过所述插针承载物将多组插针与绝缘基座完成组装。目前在电子连接器的组装过程中存在以下问题：高效节能，降低运行成本。

　　组装后通过转移输送装置转移输送下料。作为推荐，所述的插针组装装置包括绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件；所述的绝缘基座进料组件、绝缘基座转移组件、绝缘基座和插针组装支撑组件、插针进料载带、插针裁切组件和插针转移组件分别设置在机架上，绝缘基座进料组件用于绝缘基座进料；绝缘基座转移组件用于将绝缘基座转移至绝缘基座和插针组装支撑组件上，插针进料载带用于将插针输送至插针裁切组件上，插针裁切组件将插针逐个裁切，并通过插针转移组件输送至绝缘基座和插针组装支撑组件上进行组装。采用上述技术方案的电子连接器的外壳组装装置，通过外壳组装装置中的外壳进料组件和外壳转移组件便于稳定的将外壳夹取并输送至指定位置，输送过程中的平稳性好；通过外壳检测组件便于对外壳外壁进行检测，并通过检测块与外壳配合度，检测效率和检测质量高；外壳与绝缘基座通过铆压组件铆压，铆压质量和铆压精度高。采用上述技术方案的一种电子连接器组装设备，通过插针组装装置中的绝缘基座进料组件和绝缘基座转移组件便于使绝缘基座平稳输送进料。高效运行，缩短生产周期。宁波自动组装机定制

　　旋转槽11与螺栓头匹配，因此螺栓能够固定在旋转槽11内，此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转，通过将螺母放置到环形料槽19内，经过连接机构，螺母罗列叠放在叠料筒17内，且比较低下的螺母位于下料口18处，通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内，经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转，此时，通过首先伺服电机5旋转，已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8，此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通过第二伺服电机10旋转，能够令螺母均匀的旋转到螺栓上，待第二伺服电机10旋转一定的时间。宁波后盖自动组装机定制