美国将于3月10日举办机器人圆桌会议，围绕机器人产业政策与技术路线展开高层对话。与此同时，国内具身智能领域融资动作密集，3月2日银河通用完成25亿元新一轮融资，投资方包括国家大基金三期、中国石化、中信集团投资控股等，这也是国家大基金首次出手投资具身智能企业；同日，参演2026年央视春晚的机器人企业松延动力宣布完成累计近10亿元的B轮融资。在国际展会层面，荣耀在巴塞罗那MWC 2026上首次亮相其人形机器人Robot，成为全球首家发布人形机器人的手机厂商，并宣布成立具身智能实验室等五大实验室。2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京召开，宇树科技创始人王兴兴披露2025年出货5500余台，成为全球人形机器人出货量冠军。高盛研报预测2026年全球人形机器人出货量将达5.1万台，2027年为7.6万台，较2025年实现数倍增长。

　　市场对该题材的关注焦点集中在以下几个方面。一是美国机器人圆桌会议作为政策信号窗口，有望释放关于机器人产业扶持、标准制定和应用推广的方向性信息，对全球机器人产业链形成预期引导。二是执行器作为人形机器人的核心硬件环节，直接决定机器人的运动精度、负载能力和响应速度，在量产放量阶段确定性较强。三是特斯拉Optimus V3进入亮相发布时间窗口并计划年内启动大规模量产，其定点供应商即将明确，关节模组、减速器、电机等执行器环节的订单兑现节奏成为市场交易的核心线索。四是国内“春晚机器人”引发的社会认知提升与一级市场融资潮形成共振，资本加速向头部企业集中，二级市场对供应链映射的敏感度显著提高。

　　高盛分析师Jacqueline Du表示，“宇树、诺特力、Magic Lab和银河通用等企业的表现，证明了中国机器人在执行器技术、传感器集成和先进控制算法方面的快速改进，短期内相关供应链股票可能受益。”但高盛同时警告投资者需警惕短期基本面压力，“若2026年一季度中国电动汽车市场出现需求不及预期等情况，重度依赖该市场的机器人产业链股票则可能面临业绩挑战。此外，铜、银、金和存储芯片等原材料成本上涨，也对近期的利润率趋势构成潜在风险。”

　　浦银安盛基金权益投资部基金经理李浩玄认为，“2025年人形机器人产业已完成从‘概念验证’到‘量产启航’的关键一跃，2026年将是算法精进的关键之年。各大科技公司都在加大投入攻克同一个命题——让机器人‘理解指令，看懂世界，规划路径’，这一闭环一旦打通，人形机器人或将迎来销量的爆发。”

　　太平洋证券在拓普集团研报中指出，“机器人执行器是机器人的核心部件，主要包括直线执行器和旋转执行器两类，需要同时满足轻量化、小型化及低功耗的技术指标，机器人执行器需要实现各类电机、减速机构、传感器、编码器、驱动器、控制器的优化集成及通讯。”

　　国盛证券在机械设备行业报告中指出，“GaN器件在机器人关节电机驱动中核心优势是高频、高精度与极致功率密度。GaN提升开关频率可以大幅降低电流纹波与转矩脉动，并显著提升机器人运动平滑度与定位精度，GaN功率器件有望给人形机器人带来革命性的突破。”

　　机器人执行器：执行器是人形机器人实现精准运动控制的核心硬件，涵盖直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机等产品。随着特斯拉Optimus V3量产在即以及国内宇树、银河通用等企业出货量快速增长，执行器领域的定点与批产节奏正在加速。高盛预测2026年全球人形机器人出货量达5.1万台，执行器作为单台价值量较高的模组，将率先在量产放量中体现订单增量。同时，GaN功率器件在执行器驱动中的应用正从技术验证阶段迈入商业化落地阶段，有望进一步提升执行器的功率密度和能效表现。

　　减速器与传动系统：减速器是机器人关节模组中技术门槛较高的环节，包括谐波减速器、行星滚柱丝杠等。2026年被业界视为人形机器人量产元年，整机企业从小批量试制向规模化生产跨越，对减速器的一致性、可靠性和成本控制提出更高要求。特斯拉Gen3定点结果落地后，各家供应商将进入量产阶段，减速器环节的订单确定性将进一步明确。国内企业在谐波减速器、行星齿轮等细分领域已具备自主研发和批量供货能力。

　　传感器与控制系统：传感器是实现机器人环境感知和精准操控的关键组件，涵盖力矩传感器、编码器、视觉传感器等。高盛研报强调中国机器人在传感器集成方面的快速改进，清华大学教授汪玉指出当前人形机器人智能量产的关键是标定，需要让每台机器的传感器、机械结构与模型在统一数学空间联动。随着人形机器人从展示型应用向真实工业场景落地，传感器的精度、稳定性和集成度成为量产阶段的核心考量。

　　具身智能与AI算法：具身智能是驱动人形机器人从“炫技”向“干活”转变的底层技术，涵盖端到端大模型、强化学习、世界模型等方向。银河通用推出的AstraBrain大模型集成了“大脑-小脑-神经控制”架构，宇树机器人通过模仿学习实现全身遥操作技术突破。高盛强调长期来看行业突破取决于AI“世界模型”的发展速度。荣耀成立具身智能实验室等五大实验室，字节跳动、美团、阿里云等互联网巨头通过投资具身智能企业加速入局，AI算法的迭代进度将直接影响机器人商业化落地的节奏。

　　拓普集团：公司是特斯拉Optimus的核心供应商，在机器人执行器领域已形成平台化产品体系。太平洋证券研报指出，“公司与客户从直线执行器开始合作，鉴于公司在IBS方面的研发经验及积累，又先后启动了旋转执行器、灵巧手电机等产品的研发，已经多次向客户送样，项目进展迅速。公司还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，进一步形成机器人业务的平台化产品布局。”

　　绿的谐波：公司是国内谐波减速器领域的代表性企业，产品广泛应用于机器人关节驱动。谐波减速器是人形机器人旋转关节的核心传动部件，直接影响机器人运动的精度和稳定性。随着2026年人形机器人进入量产阶段，整机企业对谐波减速器的批量采购需求将显著增加。数据显示，今年以来多家机构调研了绿的谐波，市场对其在机器人量产周期中的供货能力高度关注。

　　震裕科技：公司深耕精密冲压领域，于2024年成立子公司作为人形机器人产业发展平台。天风证券研报指出，“公司产品包括行星滚柱丝杠、线性执行器、灵巧手微型丝杠、微型行星齿轮。执行器已具备规模化量产能力，下一代高度集成化模组正在开发。客户端，覆盖海内外本体厂。公司对国内目前已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂，基本实现了批量供货、送样、技术交流等全覆盖。”公司2025年前三季度营业收入66亿元，同比增长31%，归母净利润4.1亿元，同比增长139%。

　　步科股份：公司主营伺服系统、步进系统等运动控制产品，是机器人执行器上游的核心供应商。伺服电机和驱动器是机器人关节实现精准位置控制和力矩输出的关键部件。数据显示，今年以来多家机构对步科股份进行了调研，市场关注公司在人形机器人伺服系统领域的产品迭代和客户拓展进度。

　　汇川技术：公司是国内工业自动化与运动控制领域的龙头企业，产品覆盖伺服系统、控制器、编码器等机器人核心部件。在人形机器人量产阶段，伺服系统和控制器的集成化、小型化需求将显著提升。数据显示，今年以来多家机构调研了汇川技术，市场关注公司在机器人运动控制领域的技术储备和订单获取能力。九游体育官网